IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。    近日，在新余市分宜县亚林中心年珠实验林场，工作人员发现国家近危级珍稀植物——水晶兰。图源：“江西发布”微信公众号　　水晶兰，这个名字如梦如幻，在生物界中也有着独特而神秘的地位。它是武侠小说“幽灵之花”的原型，其形酷似一株洁白无瑕的水晶，散发着诡异而迷人的光芒。

B | 学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。

C | 水晶兰虽然分布广泛，但其个体数量在同一地区却极为很少，是名副其实的珍稀植物。　　当天上午，年珠实验林场的工作人员在林区野外作业时，无意中发现路边生长着几株奇特植物，植物高10至15厘米，为白色半透明鳞片，花朵微微下垂。后经辨认，该植物为水晶兰。　　据了解，水晶兰虽然名字带“兰”却不是兰花，而属于鹿蹄草科植物。

D | 东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。多年生，草本，腐生；茎直立，单一，不分枝，高10厘米至30厘米，全株无叶绿素，白色，肉质，干后变黑褐色。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。水晶兰八九月份开花，主要分布于俄罗斯、日本、印度、东南亚、北美等国家及地区；在我国主要分布于山西、云南、四川、贵州、广西等省份。　　水晶兰对海拔、气候、土壤等生长环境尤为苛刻，分布在中高海拔的针阔混交林和阔叶林下，大多生长在海拔800米至3200米的幽暗潮湿的环境里，只有在人迹罕至、阳光稀缺、生态环境非常好且落叶重重的深山丛林里才有机会见到，非常罕至。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。

E | 　　水晶兰经过千万年的进化，叶子已经蜕变成白色的鳞片，浑身晶莹剔透如水晶一般，没有一点叶绿素，无法进行光合作用，依靠腐烂的植物获得养分。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。

F | 因其特殊的腐生方式，水晶兰被称作“幽冥之花”，或称“梦兰花”“腐生花”等，是一种无毒植物。

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